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3°/h 陀螺仪零偏稳定性
3°/h 陀螺仪零偏重复性
加速度计
50ug 零偏稳定性
50ug 零偏重复性
组合导航性能指标
l 位置精度：单点模式1.5m（CEP）
RTK模式0.01m+1ppm（CEP）
l 速度精度：≤0.01m/s
l 俯仰：0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态）
l 横滚：0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态）
l 航向：0.05°（1米基线）
高强度工况耐受
l 贮存温度：-50℃ ~ 100℃
l 工作温度：-40℃ ~ 85℃
外形尺寸及重量
l 38.6mm X 44.8mm X 21.5mm
l 50g
对外接口
l 支持RS-422接口
l 支持RS-232接口
产品概述
KH-INS103是一款高性能组合导航系统。内置三轴陀螺，三轴加速度计。可以独立作为IMU，输出补偿后的角速率、加速度、温度信息。也可以外接GNSS接收机、里程计等，作为一个组合导航系统，输出速度、位置、姿态等信息。外形尺寸和连接器与国外产品STIM300完全一致。
KH-INS103既可以作为IMU代替STM300，也可以作为惯导或者组合导航系统使用。
应用简介
l 高性能、小体积、低重量、低功耗；
l 采用量产的高性能、高可靠惯性传感器；
l -40摄氏度到60摄氏度，全温度标定；
l 2KHz高采样率，2KHz补偿运算，200Hz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；
l 软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；
l 深耕车载导航场景，可以外接里程计，做组合导航；
l 无人机应用支持GNSS失锁情况下，天向速度不发散；
l 支持无延时升沉测量算法。
